Mettere i fogli di gelatina in una ciotola di acqua fredda per ammorbidirli, per circa 10 minuti. In una terrina, mescolare lo yogurt greco con il Miele di Arancio Miele Vangelisti e lo zucchero a velo fino a ottenere un composto omogeneo. Aggiungere l’estratto di vaniglia. In un'altra ciotola, montare la panna fresca fino a ottenere una consistenza morbida e spumosa. Scaldare una piccola quantità di succo d'arancia (circa 2 cucchiai) in un pentolino a fuoco basso e sciogliere i fogli di gelatina strizzati, mescolando fino a quando sono completamente dissolti. Lasciare raffreddare leggermente. Aggiungere la gelatina sciolta al composto di yogurt e mescolare bene. Incorporare delicatamente la panna montata nel composto di yogurt, facendo attenzione a non smontarla. Mescolare il succo d'arancia con i due cucchiai di Miele di Arancio Miele Vangelisti in una ciotola. Immergere rapidamente i savoiardi nel succo d’arancia, facendo attenzione a non inzupparli troppo per evitare che diventino troppo molli. Prendere una pirofila e iniziare a comporre il Tiramisù con uno strato di savoiardi inzuppati. Aggiungere uno strato di crema di yogurt. Ripetere con un altro strato di savoiardi e un altro strato di crema di yogurt, terminando con la crema. Coprire il tiramisù con pellicola trasparente e metterlo in frigorifero per almeno 4 ore, meglio se per tutta la notte, per far solidificare bene la crema. Prima di servire, guarnire con scorza d'arancia grattugiata.