Preriscaldare il forno a 200°C. Lavare e asciugare le verdure. Tagliare i peperoni a strisce, la zucchina e la melanzana a rondelle, la cipolla a fette sottili, le carote a bastoncini e i pomodorini a metà. In una ciotola capiente, mescolare il Miele Millefiori Miele Vangelisti, la salsa di soia, l'olio extravergine d'oliva, l'aglio tritato, lo zenzero grattugiato, l'aceto balsamico e una spolverata di sale e pepe nero. Aggiungere anche le erbe aromatiche fresche. Mettere le verdure tagliate nella ciotola con la marinatura e mescolare bene. Lasciare riposare per almeno 15-20 minuti per far sì che le verdure assorbano i sapori. In un'altra ciotola, mescolare il pangrattato, il parmigiano reggiano grattugiato, il prezzemolo tritato e un pizzico di pepe. Aggiungere l'olio extravergine d'oliva e mescolare fino a ottenere un composto sabbioso. Prendere le verdure marinate e posizionarle in una teglia da forno, distribuendole uniformemente. Cospargere le verdure con il composto di pangrattato e parmigiano. Infornare per circa 25-30 minuti o fino a quando le verdure saranno cotte e la superficie dorata e croccante. Servire le verdure gratinate calde come contorno o piatto principale.